胶路3D检测系统

  描述:

  工业生产中大量场景涉及到点胶、涂胶、喷胶应用,厂家为此需要导入胶路检测工艺,以确保产品生产可靠性。

  本系统针对胶路2D/3D检测开发了专用工具:

  1、胶路路径选择、图形选择工具;

  2、胶高、胶宽、偏移量工具;

  3、缺胶、断胶、多胶、溢胶、爬墙、搭边工具;

  4、叠墙分割工具;

  5、机器人扫描多路径拼接工具等。


  适应性:

  离线/在线自动检测。



  便捷的使用方式:

  用户可通过图形化工具自动编辑检测项目,无需编程可实现基础检测功能,或通过二次开发实现更多特定检测项。


  应用场景:

  3C电子、玻璃、汽车(零部件)、电池、新能源、制鞋、医疗电子、航空航天、军工等行业,功能强大。


  

  开发语言:

  C++


  以下通过手机镜头涂胶(缺胶)检测案例进行展示:


导入点云

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定义胶路检测路径

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生成横截面,设定截面间距与判定数量

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截面高度(最高值、平均值)标准定义、曲线计量

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结果输出

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告捷,毛主席说:这是万里长征的第一步! 



    以下为手机中框点胶/涂胶检测展示:

截面展示

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工艺说明

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采用线激光轮廓仪扫描成像,通过设定路径与截面参数进行工艺分析:
断胶:当规定批量数量的横截面与前后批量数量的横截面出现规定较大高度差时,判定为断胶;

塌胶:当胶路根据设定批量横截面高度低于规定胶高高度,或整体胶路高度低于指标时,判定为塌胶;

多胶:当胶路根据设定批量横截面高度高于规定胶高高度,或整体胶路高度高于指标时,判定为多胶;

溢胶(爬墙):当溢胶槽中胶水过多导致高度值偏高,胶路上的胶高低于溢胶槽中的胶高且低于高度指标时,判定为溢胶(爬墙)。

 

 

应用领域:

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应用行业
生产
工业生产
机器视觉在智能制造生产中主要用于视觉检测,视觉引导。关键技术包括图像获取、图像预处理、图像分割、图像识别、检测